Tiangong: перший повністю електричний людиноподібний робот, здатний бігати зі швидкістю 6 км/год

Пекінський інноваційний центр гуманоїдних роботів представив Tiangong – гуманоїдного робота, здатного бігати зі швидкістю 6 кілометрів на годину, як людина. Це значний розвиток у галузі робототехніки, адже це – перший у світі гуманоїдний робот з електричним приводом, здатний досягти такої швидкості.

Tiangong розроблений для різноманітних застосувань

Маючи зріст 163 сантиметри та вагу 43 кілограми, Tiangong може похвалитися легкою конструкцією, яка дозволяє йому стабільно рухатися. Він використовує кілька датчиків візуального сприйняття, високоточний інерційний вимірювальний блок (IMU) і датчики 3D-бачення, що дозволяє йому ефективно орієнтуватися в навколишньому середовищі. Крім того, робот оснащений високоточними шестивимірними датчиками сили для точного зворотного зв’язку.

Tiangong використовує новий метод навчання рухових навичок гуманоїдних роботів, який називається “Навчання імітації на основі пам’яті стану з прогнозованим підкріпленням”. Цей метод відіграв вирішальну роль у досягненні здатності робота бігати природно.

Розробники підкреслили відкритість і сумісність Tiangong, що дозволяє використовувати відкриті комунікаційні інтерфейси та гнучко розширювати програмне забезпечення, обладнання та інші функціональні модулі. Така адаптивність забезпечує потенціал робота для різних сценаріїв застосування.

Tiangong успішно рухався схилами й сходами навіть без візуального супроводу, демонструючи свою здатність адаптуватися до мінливого середовища. Він також продемонстрував спритність, пристосовуючи свою ходу до перешкод або нерівностей місцевості.

Презентація Tiangong знаменує собою значний прогрес у розробці людиноподібних роботів. Його здатність до природного бігу відкриває двері для потенційного застосування в різних сферах, включаючи пошуково-рятувальні операції, ліквідацію наслідків стихійних лих і обробну промисловість. Хоча Tiangong, ймовірно, потребуватиме подальших досліджень і розробок, він є багатообіцяючим кроком на шляху до створення більш універсальних і адаптивних людиноподібних роботів у майбутньому.

[🔗Джерело: Gizmochina]