Людиноподібний робот від LimX Dynamics здатний підійматися та спускатися сходами в реальному часі
Нещодавно китайська компанія LimX Dynamics досягла значного прогресу в людиноподібній робототехніці, розробивши чотириногих і двоногих роботів. Зараз компанія вперше продемонструвала тест свого людиноподібного робота під кодовою назвою CL-1. Робот виконував динамічні завдання, такі як підйом по сходах, спуск по схилах, а також пересування в приміщенні та на вулиці в різних умовах. Про це повідомляє Inceptive Mind.
За даними LimX Dynamics, CL-1 – один з небагатьох людиноподібних роботів, здатних динамічно підійматися сходами завдяки сприйняттю рельєфу місцевості в режимі реального часу. Компанія досягла цього завдяки використанню складних алгоритмів управління рухом і штучного інтелекту, власних високопродуктивних приводів і апаратних систем.
Двоногий бот покликаний слугувати платформою для вирішення передових технологічних завдань у галузі людиноподібних роботів. Розроблений на основі двоногого робота P1, CL-1 став стабільною та ефективною базою для розробки та тестування алгоритмів керування рухом для людиноподібних роботів.
Хоча інформація про CL-1 обмежена, компанія LimX Dynamic стверджує, що вона просунула вперед еволюцію людиноподібних роботів, модернізувавши CL-1 за допомогою поліпшених алгоритмів сприйняття, що дозволило повністю інтегрувати сприйняття, управління та апаратне забезпечення. Ця інтеграція звільняє людиноподібних роботів від обмежень сліпого руху, дозволяючи їм взаємодіяти з навколишнім середовищем в режимі реального часу.
Минулого місяця були проведені тести в приміщенні та на вулиці, де робот зміг самостійно оцінити сходи, схили та бордюри. Він коригував свою ходу в реальному часі, щоб пройти їх без будь-яких інцидентів. Робот був не просто запрограмований на рух ніг у точний спосіб, який відповідав кожній конкретній задачі.
Компанія заявила, що це стало можливим завдяки поєднанню бортових датчиків, сприйняття рельєфу місцевості в режимі реального часу, алгоритмів керування рухом, високоефективних суглобових приводів та іншого апаратного забезпечення.
“LimX Dynamics зосереджується на розробці алгоритмів управління рухом, використовуючи загальний ШІ для розблокування потужного узагальнення людиноподібних роботів як оптимального фізичного втілення AGI (загального штучного інтелекту)”, – йдеться в заяві компанії.