NVIDIA представила Isaac Gr00t — відкриту платформу для роботів на базі Unitree H2 та Jetson Thor
- NVIDIA анонсувала Isaac Gr00t — референсну платформу гуманоїдних роботів для дослідників і розробників, що поєднує шасі Unitree, обчислювальний модуль і відкритий софт.
- Платформа базується на гуманоїді Unitree H2 Plus (близько 1,8 м, 68 кг, 31 ступінь свободи) з тактильними п’ятьма-пальцевими руками Sharpa Wave та підтримкою дешевшого Unitree G1.
- За обчислення відповідає модуль Jetson AGX Thor T5000 з GPU Blackwell, 128 ГБ уніфікованої пам’яті та живленням 40–130 Вт від батареї ~1 кВт·год із ресурсом до трьох годин.
- Isaac Gr00t не позиціонується як готовий продукт, а як відкрита референсна платформа; до неї вже приєдналися Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center та UC San Diego.
Слідом за чипом RTX Spark, на виставці Computex 2026 компанія NVIDIA представила платформу Isaac Gr00t — референсний гуманоїдний роботизований комплекс, орієнтований на дослідників і розробників, які працюють із передовою робототехнікою людиноподібного формату. Рішення поєднує апаратну базу, обчислювальний модуль і відкритий програмний стек для пришвидшення експериментів із навичками, керуванням і взаємодією роботів у реальному світі.
Основою платформи є гуманоїдне шасі Unitree H2 Plus висотою майже 1,8 метра та масою близько 68 кг, яке має 31 ступінь свободи по всьому тілу. На сайті виробника H2 оцінюється приблизно у $29 900, хоча наразі публічно демонстрували лише рендери. Isaac Gr00t також підтримуватиме роботу з доступнішим гуманоїдом Unitree G1, що розширює можливості для лабораторій із різними бюджетами. Раніше NVIDIA вже представила фундаментальну модель Gr00t N1, яка лягає в основу програмної частини платформи.
Шасі оснащується двома тактильними п’ятьма-пальцевими руками Sharpa Wave із загалом 22 ступенями свободи, що забезпечує тонку маніпуляцію об’єктами. Для сприйняття оточення робот використовує мультикомпонентну систему сенсорів: стереокамеру в «голові», камери в зоні зап’ясть та інерціальні датчики. Система керування тіла орієнтована на повноцінне керування всіма вузлами, включно з досягненням крутного моменту в руках до 120 Н·м (близько 88 фунтів-сили на фут).
Обчислювальним «мозком» Isaac Gr00t виступає модуль NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 з GPU архітектури Blackwell, 128 ГБ уніфікованої пам’яті та діапазоном енергоспоживання від 40 до 130 Вт. Живлення забезпечує акумулятор ємністю 15 А·год із запасом енергії трохи менше 1 кВт·год, чого достатньо приблизно на три години роботи. Така конфігурація розрахована на запуск повного стеку керування, сприйняття та моделей ШІ без зовнішнього сервера.
Під час презентації на Computex фізичний робот на сцені не демонструвався: NVIDIA позиціонує Isaac Gr00t насамперед як відкриту референсну платформу для розробки. Компанія зазначає, що перехід до єдиного відкритого базового дизайну має спростити обмін кодом, повторення експериментів і валідацію нових підходів на реальному обладнанні.
До участі в програмі вже долучилися кілька провідних дослідницьких інституцій, серед яких Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center та лабораторія Advanced Robotics and Controls UC San Diego. Представники Стенфорда підкреслюють, що відкриті платформи й можливість ділитися напрацюваннями та перевіряти ідеї на фізичних машинах є ключовими для швидкого прогресу в робототехніці.
