Цей вакуумний робот-собака може знаходити та висмоктувати сміття ногами
Недопалки становлять велику загрозу для океанів і складно прибираються вручну, особливо в публічних місцях, таких як пляжі. Італійські вчені створили чотириногого робота, здатного виявляти сміття і збирати дрібні відходи за допомогою вакуумних присосок, вмонтованих у його ноги. Про це пише Engadget.
VERO — це робот на чотирьох ногах, оснащений вакуумними присосками для пошуку і прибирання сміття на різних типах поверхонь. Робота було розроблено командою дослідників з лабораторії динамічних систем при Італійському інституті технологій у Генуї, повідомляє USA Today.
У квітні група опублікувала статтю про розробку та ефективність VERO у журналі Journal of Field Robotics. У дослідженні зазначається, що недопалки є серйозною проблемою. Викинуті недопалки виділяють токсичні хімікати та мікропластик в океан під час розкладання. Це також “другий за поширеністю вид невідповідно утилізованих відходів у світі, на територіях, які важко досяжні для колісних та гусеничних роботів”.
VERO створений для збирання цього поширеного типу дрібного сміття. Оператор налаштовує цільову ділянку для робота, яку він повинен обійти. Потім робот повільно пересувається по цій ділянці, виявляючи сміття за допомогою спеціальної нейронної мережі та вмонтованих камер. За даними IEEE Spectrum, робот має “конволюційну нейронну мережу для виявлення сміття”, яка дозволяє йому визначати сміття та збирати його за допомогою однієї з чотирьох вакуумних присосок, вмонтованих у ноги.
Прибирання пляжів є особливо складним завданням через пісок, який ускладнює пересування колісних сміттєвих баків або важких контейнерів. Дослідники провели випробування в “шести різних відкритих сценаріях”, щоб продемонструвати здатність VERO долати складні поверхні. Він може стабілізуватися під час збирання сміття завдяки глибинній камері Intel RealSense, вмонтованій на його підборідді.
Робот не зібрав все сміття під час початкового тестування, але він все ж зібрав 90% виявлених недопалків. Це на 90% менше відходів, які могли б опинитися в океані.
Поки що немає планів впроваджувати VERO у широку експлуатацію. Дослідники вважають, що конструкцію VERO можна запрограмувати й адаптувати для виконання інших завдань, таких як обприскування сільськогосподарських культур, пошук слабких місць в інфраструктурі та допомога у будівельних проєктах.
