Вчені створили жахливого робота, який імітує міміку співрозмовника

Оскільки прогрес у робототехніці та штучному інтелекті продовжується, зусилля, спрямовані на те, щоб зробити роботів менш моторошними та тривожними, більш дружніми та схожими на людину, є бажаною нішею розвитку. Як повідомляє Gizmodo, тепер вчені, які фінансуються з федерального бюджету, стверджують, що створили робота, який може імітувати міміку людини, з якою він розмовляє.

У нещодавно опублікованій статті дослідники, які працюють за грантом від Національного наукового фонду, пояснили, як вони побудували свого новітнього робота “Емо” та зусилля, які вони доклали, щоб зробити машину більш чутливою до взаємодії з людьми. На початку статті науковці відзначають важливість людської посмішки в соціальному віддзеркаленні:

Небагато жестів привабливіші за посмішку. Але коли двоє людей посміхаються один одному одночасно, ефект посилюється: це не тільки взаємне почуття, але й те, що обидві сторони посміхаються одночасно, вони, ймовірно, зможуть заздалегідь правильно визначити психічний стан одна одної.

Новий проєкт дослідників — “антропоморфний лицевий робот”. Це не перший їхній робот. Попередня ітерація бота отримала назву “Єва”. Однак вчені кажуть, що Емо значно розвиненіший за Єву.

Мета Емо полягала в тому, щоб досягти того, що дослідники називають “співвиразом”, або одночасною емуляцією виразу обличчя людини, що розмовляє. Щоб досягти цього, було розроблено прогнозний алгоритм, який був навчений на великому наборі відеоданих людей, які роблять міміку.

Вчені стверджують, що алгоритм, який вони розробили, здатний “передбачити цільовий вираз людини на основі лише початкових і незначних змін на її обличчі”. Потім алгоритм повідомляє апаратному забезпеченню робота, яку конфігурацію обличчя емулювати в “реальному часі”.

Насправді змусити робота зробити вираз обличчя – це зовсім інша історія. Різні конфігурації обличчя робота працюють від 26 різних двигунів і 26 приводів. Дослідники кажуть, що більшість двигунів “симетрично розподілені” — це означає, що вони розроблені для створення симетричних виразів — за винятком того, який керує щелепою робота. Три двигуни керують рухами шиї робота. Приводи, тим часом, дозволяють створювати більш несиметричні вирази.

Емо також оснащений змінною силіконовою “шкірою”, яка кріпиться до обличчя робота за допомогою 30 магнітів. Дослідники відзначають, що цю шкіру можна “замінити альтернативними дизайнами для іншого зовнішнього вигляду та підтримки шкіри”, що робить обличчя зручним для налаштування. У робота також є “очі”, які оснащені RGB-камерами високої роздільної здатності. Ці камери дозволяють Емо бачити свого співрозмовника й таким чином імітувати його вираз обличчя.

В той самий час вчені пишуть, що вони розгортають те, що вони називають “навчальною структурою, що складається з двох нейронних мереж — одна для передбачення власного виразу обличчя Емо (self-модель), а друга — для передбачення виразу обличчя співрозмовника (модель спілкування)”.